rooster_fleet_manager/JobInfo Message

File: rooster_fleet_manager/JobInfo.msg

Raw Message Definition

string job_id           # Unique ID of the Job.
string status           # Status of the Job.
string priority         # Priority of this job; 1=LOW, 2=MEDIUM, 3=HIGH, 4=CRITICAL.
string mex_id           # The Unique ID of the allocated MEx, if allocated.
uint8 task_count        # Number of tasks the Job has.
uint8 current_task      # The index of the current task that is active, if job is active.
TaskInfo[] task_list    #  The list of TaskInfo.msg with status and type of each task for this job.
string keyword          # Job keyword, e.g. TRANSPORT or MOVE

Compact Message Definition

string job_id
string status
string priority
string mex_id
uint8 task_count
uint8 current_task
rooster_fleet_manager/TaskInfo[] task_list
string keyword